Naidheachdan

Loidhne Lòchrain Loidhneach airson Suidheachadh Robotach

2019-04-09

Le bhithLisa Eitel â € ¢ Faodaidh slighean gluasaid a bhith a ’cur sùbailteachd ri àiteachan saothrachaidh, ach feumaidh iad a bhith luath, ceart, agus sàbhailte a bhith gu math feumail. An seo tha sinn a ’toirt sùil air na rudan a tha a’ lìbhrigeadh.

Tha siostaman suidheachadh robot nan slighean fada ann an taigh-bathair, a ’raon-adhair, agus goireasan càraichean gus leigeil le aon robot iomadach gnìomh a dhèanamh. Canar cuideachd aonadan gluasad-robot no RTUs, agus tha na dealbhachaidhean gluasad seo a ’fàs nas cumanta airson cothlamadh, tàthadh mòr-sgèile agus bathar-thaighean.

Ann an coimeas ri suidheachaidhean àbhaisteach far a bheil inneal-fuadain gu làr, bidh RTUs a ’gluasad robots tro cheallan-obrach agus factaraidhean agus a’ iomlaid eadar stèiseanan. Is e an fheadhainn as fheàrr airson RTUan an fheadhainn a tha gan togail no feadhainn far am faodar pròiseasan agus innealan co-cheangailte a chur ann an sreath dhìreach. Nuair a ghluaiseas RTU innealan-fuadain sia-aisis, canar uaireannan na sgrìoban sreathach ris an t-seachdamh axis (no nas lugha, nuair a tha seachd saorsa, an ochdamh axis) aig an robot fhèin. Nuair a tha na slighean sin nam pàirt de fhrèam, a ’gabhail a-steach frèaman às a bheil an robot a’ crochadh, bidh iad gan iomlaid.

Chan eil e gu diofar mu dheidhinn an robot no mairsgeulan na loidhne, is e puing na h-axis a bharrachd gluasad gluasadach a chuir ris. Bidh seo a ’leudachadh na cèis obrach no a’ leigeil le buill-obrach còmhdhail inneal-fuadain. Ann an cuid de rèiteachaidhean, bidh an seann fhear a ’toirt a-steach innealan-fuadain a dh’ fhaodadh a bhith taobh a-staigh iomadh sreath no pàilleanan a thaghadh bho shreathan, no pàirtean mòra inneal. Airson an fheadhainn mu dheireadh, is e tagraidhean cumanta pasgadh, tàthadh, gearradh plasma-arc, agus gnìomhan meacanaigeach eile.

An seo tha sinn a ’cuimseachadh air roghainnean dràibhidh airson RTUs. Ach, thoir fainear gum feum einnseanairean co-dhùnadh cuideachd eadar sreath de threòran is innealan-tarraing (mar as trice ann an cruth luchd-leantainn cam no stiùirichean pròifil).